当地时间10月31日，美国国会众议院10月31日以232票赞成、196票反对的表决结果，通过一项针对总统特朗普的弹劾调查程序的决议案，弹劾调查将在此指导下继续展开。这是众议院首次就特朗普弹劾调查举行公开全院投票。
决议案规定了众议院情报委员会就弹劾调查举行公开听证以及向众议院司法委员会汇报调查结论和提出建议等的程序。决议案规定，在公开听证中，情报委员会主席和资深少数党成员拥有相等的向证人提问的机会和时长，且他们可以把提问权让渡给委员会其他成员。
大多数议员按自己的党派作出选择，只有两名民主党人投票反对该决议案。该决议未获任何共和党人支持。
众议院议长佩洛西(Nancy Pelosi)在主持投票时强调权力制衡的重要性，称这项决议案所制定的规则相比美国历史上有过的弹劾程序“更加公平”。民主党人希望在11月的第二个星期开始将整个弹劾听证公开。
美国总统特朗普在决议案通过后在推特上宣称，这是美国历史上最大的“猎巫”行为。
部分共和党国会议员表示，决议案没有改变弹劾调查过程对特朗普“不公平”的本质。
特朗普竞选团队表示，刚刚通过的决议“是纯粹出于政治原因，罢免当选总统的尝试”。
众院情报委员会主席希夫等民主党人认为，这项措施为弹劾调查指明了“前进道路”。
宣布将对弹劾程序决议案进行表决时，佩洛西解释称，此举是为了回应共和党人的批评，即民主党迄今的调查是出于党派动机在秘密中进行，并否认了总统的正当程序。
数周来，民主党人主导的国会众议院弹劾调查一直闭门进行，但媒体不断披露不利于特朗普的证人证词，白宫和共和党人则抨击调查未经众议院投票授权，“程序不正当”。
根据分析人士和媒体预测，决议案通过后，弹劾调查有可能在11月中旬进入公开听证阶段。
这次弹劾调查的导火索，是一位匿名情报人员举报，称总统涉嫌向乌克兰总统施压，要求其协助调查竞选对手拜登。众议院民主党人接获举报后，认为特朗普破坏竞选规则、危害国家安全，已经达到了弹劾标准。众议院议长、民主党领袖佩洛西遂即宣布，授权六大委员会进行联合调查。
特朗普和乌克兰总统于2019年7月举行了一次电话会谈，美国媒体称特朗普在这次谈话中透露了某些秘密情报，并试图迫使乌克兰政府调查美国前副总统乔拜登，其子被怀疑卷入了乌克兰国内的腐败案件。
9月20日，有报道声称得到了情报界官员的确认，称根据监听记录，特朗普在电话中曾八次向乌克兰总统泽连斯基施压，要求其调查拜登及其次子亨特·拜登，以达到打压大选对手的目的。该事件受到美国媒体的广泛关注，甚至被一些媒体称作乌克兰“电话门”。
民主党指责特朗普滥用职权谋求私利，寻求外国势力干预明年美国总统选举。特朗普坚称不存在与乌方的“利益交换”。
特朗普周四还发推称，对其的弹劾正在损害股市。